每經(jīng)記者 王郁彪  楊卉  李宇彤    每經(jīng)編輯 楊夏    

八年前的嘉興烏鎮(zhèn)，AlphaGo以3∶0的總比分戰(zhàn)勝世界排名第一的柯潔，在這場計(jì)算機(jī)頂級(jí)程序與人類頂尖棋手之間的圍棋比賽中，人類敗下陣來。八年后的北京亦莊，另一場“人機(jī)大戰(zhàn)”打響。機(jī)器人不再執(zhí)子，開始賽跑。

4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松落幕。來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠；來自北京昌平的“小頑童”第二個(gè)完成比賽，獲得了亞軍；亞軍“小頑童”和第三個(gè)沖線的“旋風(fēng)小子”都來自松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)。

松延動(dòng)力“小頑童”隊(duì)正在最后沖線 圖片來源：視頻截圖

雖然并非人類和機(jī)器人賽跑，但這依然是一場特殊的半馬。半馬賽道被劃分成兩個(gè)區(qū)域，中間被綠化帶和圍欄隔開，一側(cè)是人類跑者使用，另一側(cè)提供給人形機(jī)器人。

人要吃飯喝水，機(jī)器人需要充電。不過，按照規(guī)則，比賽鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人，如更換機(jī)器人須罰時(shí)?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，此次奪得冠軍的天工機(jī)器人大約保持每小時(shí)八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團(tuán)隊(duì)預(yù)期基本一致。

這場特殊的半程馬拉松比賽為何選在北京亦莊開跑？半馬比賽之外，哪家機(jī)器人企業(yè)會(huì)在市場比賽中勝出？具身智能還將釋放出怎樣的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)？

天工Ultra奪冠 “旋風(fēng)小子”吸睛

4月19日上午10點(diǎn)13分許，來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。

天工機(jī)器人奪得冠軍 圖片來源：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心供圖

賽后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的采訪。據(jù)他介紹，此次天工隊(duì)的參賽選手天工機(jī)器人身高1.8米，體重約為55千克，屬于全尺寸人形機(jī)器人。隨著機(jī)器人身高和體重的增加，來自技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，如運(yùn)控算法、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)承壓和減震、身體重心平衡等，都要比小尺寸機(jī)器人大很多。

為此，天工團(tuán)隊(duì)在賽前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了多番測試以及提升本體和關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性，賽中還用上了“無線領(lǐng)航技術(shù)”，現(xiàn)場配有領(lǐng)跑員，領(lǐng)跑員佩戴信號(hào)發(fā)射器，搭載“慧思開物”平臺(tái)的天工可實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的奔跑方向及速度，以此完成跟隨導(dǎo)航及長距離的靈活路徑規(guī)劃。

回顧此次參賽歷程，魏嘉星告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，在他看來，讓人形機(jī)器人參與馬拉松比賽，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一次技術(shù)摸底和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)測試，尤其是在復(fù)雜場景下的綜合能力測試。通過比賽，公眾可以更深入地了解人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，為未來人機(jī)共生時(shí)代奠定認(rèn)知基礎(chǔ)。

“取得這樣的成績還是很激動(dòng)開心的。”4月19日，剛剛完賽的松延動(dòng)力算法副總裁崔文昊，在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者微信采訪時(shí)如是表示，本次公司參賽人形機(jī)器人馬拉松由他全程負(fù)責(zé)。

在本次的機(jī)器人馬拉松比賽中，松延動(dòng)力派出兩支隊(duì)伍，分別是“旋風(fēng)小子”隊(duì)和“小頑童”隊(duì)，參賽的機(jī)器人都是公司自研的N2人形機(jī)器人。“小頑童”隊(duì)第二名沖線，并取得了比賽亞軍。而另一支“旋風(fēng)小子”隊(duì)，雖然是第三名沖過終點(diǎn)線，但因?yàn)閾Q了機(jī)器人被扣時(shí)，最終沒能拿到比賽的季軍。

松延動(dòng)力的N2機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 李宇彤 攝

崔文昊告訴記者，他們本來希望是每支隊(duì)伍都一臺(tái)機(jī)器人完成比賽，但是可能因?yàn)樯衔绾芾?，下午很熱造成的溫差等原因，?dǎo)致有一臺(tái)機(jī)器人頻繁死機(jī)，還是有一些不及預(yù)期。

此前記者在采訪中了解到松延動(dòng)力兩支隊(duì)伍參賽的機(jī)器人采取了不同的策略。“旋風(fēng)小子”隊(duì)力圖展示機(jī)器人極限的運(yùn)動(dòng)能力，而另一支“小頑童”隊(duì)則是盡可能穩(wěn)定地跑完全程。

而本次參賽這款身高還不足1.2米，像個(gè)小朋友一樣的機(jī)器人，在賽場和網(wǎng)絡(luò)流傳的視頻中都得到了許多的關(guān)注。還有網(wǎng)友親切地稱N2為“小孩哥”。崔文昊表示，松延動(dòng)力在現(xiàn)場也感受到了觀眾們的肯定，他們也感到很開心。

智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東在微信回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽體現(xiàn)出人形機(jī)器人在平坦道路上長時(shí)間行進(jìn)的能力，能夠很直觀地檢驗(yàn)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)、續(xù)航能力等核心技術(shù)領(lǐng)域的突破。

人形機(jī)器人不是要取代人

落到產(chǎn)業(yè)鏈上，盡管目前處于初級(jí)階段仍是行業(yè)共識(shí)，但市場最為關(guān)注的變量——價(jià)格，已經(jīng)較此前有了明顯下探，為量產(chǎn)和更多科研嘗試留下了空間。

舉例來看，據(jù)部分人形機(jī)器人廠商的報(bào)價(jià)，2022年時(shí)單臺(tái)的成本起碼要超過百萬元。3年后的今天，據(jù)優(yōu)必選首席品牌戰(zhàn)略官譚旻在近期接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)透露，目前優(yōu)必選已經(jīng)將人形機(jī)器人的單機(jī)成本控制在了50萬元以內(nèi)。優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)也僅為29.9萬元。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步發(fā)展和機(jī)器人造價(jià)下探的前提下，不需自行制造機(jī)器人也能參與研發(fā)成為當(dāng)前推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一模式。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者就注意到，此次人形機(jī)器人馬拉松比賽，就出現(xiàn)了并未報(bào)名，但卻“實(shí)際到場”廠商。如賽程直播的過程中，不少網(wǎng)友在彈幕留言稱：“蹲蹲宇樹科技的機(jī)器人”，但其實(shí)宇樹科技并未報(bào)名參與此次比賽。

據(jù)宇樹科技相關(guān)工作人員介紹，現(xiàn)場確實(shí)有不少的宇樹客戶用自己的算法參與了比賽。“這次人形機(jī)器人馬拉松，現(xiàn)場有不少我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機(jī)器人。我們最近事情比較多，沒時(shí)間好好準(zhǔn)備比賽，和很多其他機(jī)器人公司類似就沒直接參與了。不過我們一直在和主辦方一起支持協(xié)助準(zhǔn)備這次比賽，希望大家一起共同推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步。”上述工作人員稱。

本體為宇樹機(jī)器人的“參賽選手”  圖片來源：受訪者提供

而談到人形機(jī)器人什么時(shí)候能取代人類，譚旻表示，生產(chǎn)力的革命不應(yīng)拘泥于短期的投資回報(bào)率，就像汽車取代馬車，短期效率表現(xiàn)或許不突出，但代表未來的方向。譚旻還進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人真正的“競爭高地”不是要取代工人，而是要締造最先進(jìn)的生產(chǎn)力。

放眼行業(yè)，從當(dāng)前的幾種探索模式來看，人形機(jī)器人廠商大多聚焦在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景上。

此外，也有企業(yè)主攻文旅及科研教育市場，向海外高校輸出教學(xué)機(jī)器人。據(jù)優(yōu)必選方面透露，2025年東風(fēng)柳汽計(jì)劃在上半年完成全球首次人形機(jī)器人批量進(jìn)入汽車工廠；居然智家擬于2025年底前采購部署500臺(tái)優(yōu)必選仿真人形機(jī)器人，合作期內(nèi)計(jì)劃銷售1萬臺(tái)。

為什么是北京亦莊？

對(duì)于為何全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬選擇在北京亦莊開跑，北京市政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、北京市工商聯(lián)副主席李志起在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者微信采訪時(shí)表示，北京及亦莊在具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域的布局，已形成顯著的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)和全鏈條協(xié)同優(yōu)勢。

在他看來，具體表現(xiàn)為三方面。首先是全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋。亦莊已集聚小米機(jī)器人、優(yōu)必選等300余家生態(tài)企業(yè)，構(gòu)建了“核心零部件+六大類機(jī)器人（人形、工業(yè)、特種、醫(yī)療等）”的“1+6”產(chǎn)業(yè)體系，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、再到多元應(yīng)用場景落地的完整鏈條。

其次是技術(shù)創(chuàng)新突破。“亦莊在具身智能核心技術(shù)攻關(guān)上處于國際領(lǐng)先地位，此前發(fā)布了全球首個(gè)純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人‘天工’，實(shí)現(xiàn)雪地高速奔跑、百級(jí)臺(tái)階攀登等突破。清能德創(chuàng)等企業(yè)關(guān)鍵零部件則實(shí)現(xiàn)自主可控。”李志起接著說。

技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈之外，應(yīng)用場景和市場需求同樣重要。他認(rèn)為，北京還具備應(yīng)用場景規(guī)?；?，通過開放九大標(biāo)桿場景，如高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)等，釋放超萬臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用需求，可以加速商業(yè)化驗(yàn)證。

中央財(cái)經(jīng)大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟(jì)融合創(chuàng)新發(fā)展中心主任陳端在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者微信采訪時(shí)表示，北京亦莊和海淀區(qū)形成了一個(gè)雙核互補(bǔ)。海淀區(qū)主要是科研資源密集，主要是做研發(fā)。亦莊則傾向于做產(chǎn)業(yè)生態(tài)化落地，也就是為人形機(jī)器人打造應(yīng)用場景。

從技術(shù)成熟度的曲線來看，具身智能現(xiàn)在正好處在一個(gè)拐點(diǎn)，正從技術(shù)萌芽期向產(chǎn)業(yè)膨脹期過渡。“過去大模型的商業(yè)化路徑并不清晰，包括大語言模型以及多模態(tài)大模型在商化落地上，一直都缺少一個(gè)有形的抓手。”陳端補(bǔ)充道。具身智能產(chǎn)業(yè)無疑為大模型的商業(yè)化提供了場景端的落地載體支撐。

而北京作為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)高地，通過政策引導(dǎo)和資本投入，正加速搶占市場先機(jī)。針對(duì)此，李志起表示，北京具備政策與生態(tài)優(yōu)勢。依托國家級(jí)經(jīng)開區(qū)和高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地定位，北京通過“1+20+N”政策體系（如6G、量子等領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)）和31個(gè)創(chuàng)新平臺(tái)（如人形機(jī)器人創(chuàng)新中心），構(gòu)建了“技術(shù)攻關(guān)—成果轉(zhuǎn)化—場景落地”的閉環(huán)生態(tài)。

此外，科研與人才儲(chǔ)備上，中國科學(xué)院、清華等高校及科研機(jī)構(gòu)密集，支撐基礎(chǔ)研究；海淀區(qū)人工智能企業(yè)超1300家，占全國大模型備案量七成，形成技術(shù)策源地。

“總體來看，北京及亦莊在具身智能領(lǐng)域已形成技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策的多維優(yōu)勢，未來需進(jìn)一步強(qiáng)化核心技術(shù)自主性，如傳感器、操作系統(tǒng)等，和跨領(lǐng)域協(xié)同，如電商平臺(tái)場景賦能，以鞏固全球創(chuàng)新引領(lǐng)地位。”李志起補(bǔ)充道。

???????陳端告訴記者，北京有著豐富的場景優(yōu)勢。此前，亦莊發(fā)布了包括醫(yī)療康養(yǎng)、電力巡檢等場景，加之，政策給予支持，還有產(chǎn)業(yè)資本等的助力，這樣一個(gè)有機(jī)協(xié)同的生態(tài)發(fā)展體系，真正支撐了北京具身智能的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)的釋放。

封面圖片來源：視頻截圖