每經(jīng)編輯 余婷婷

據(jù)天眼查APP信息顯示，近日，華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司“實現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”的專利申請已經(jīng)公布。按照申請流程，該項專利申請尚待實質(zhì)審查，還未正式獲得專利授權(quán)。

圖片來源 天眼查

該項專利技術(shù)的摘要顯示，本申請?zhí)岢鲆环N車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛，方法用于在用戶啟動原地轉(zhuǎn)向功能后實現(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)向。方法包括：當(dāng)用戶向左轉(zhuǎn)動車輛的方向盤大于預(yù)設(shè)角度、用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進檔，驅(qū)動車輛的右前輪和右后輪正向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉(zhuǎn)向。在原地轉(zhuǎn)向過程中，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且小于預(yù)設(shè)開度閾值，鎖止左后輪，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于或者等于預(yù)設(shè)開度閾值，驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動。使用該方法，可以實現(xiàn)低輪胎磨損的小轉(zhuǎn)彎半徑的原地轉(zhuǎn)向，提高原地轉(zhuǎn)向功能的實用性。

根據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)專利檢索顯示，申請人為比亞迪汽車股份有限公司亦有多項關(guān)于車輛原地轉(zhuǎn)向相關(guān)的專利申請。例如申請?zhí)枮镃N202211211941.0、發(fā)明名稱為《車輛原地轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛控制器及車輛》的專利申請，已處于實質(zhì)審查的生效階段。

該項專利技術(shù)的摘要顯示，本申請公開了一種車輛原地轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛控制器及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：在車輛處于原地轉(zhuǎn)向模式下，根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定車輛的目標(biāo)橫擺力矩；根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩控制車輛實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；車輛狀態(tài)信息包括差值及差值變化率，差值為目標(biāo)橫擺角速度和車輛的當(dāng)前橫擺角速度的差值；差值變化率為差值隨時間的變化率。該方法對目標(biāo)橫擺力矩進行實時調(diào)整，實現(xiàn)了自適應(yīng)的原地轉(zhuǎn)向。

據(jù)比亞迪仰望汽車官網(wǎng)顯示，高端新能源車型仰望搭載了“易四方”技術(shù)平臺，以四電機獨立驅(qū)動為核心，實現(xiàn)四電機獨立控制、極限防滑控制、車身穩(wěn)定性控制。仰望上市之后，其具備的原地掉頭能力備受關(guān)注。

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