每經(jīng)編輯 杜宇

宇樹科技G1再次“進化”。

圖片來源：上海證券報

據(jù)上海證券報，2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布了一項新成果——BeamDojo強化學習框架，讓人形機器人在“難有立錐之地”的復(fù)雜地形上，也能如履平地。論文對該框架的介紹是——“用于實現(xiàn)人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動”。

基于這一框架，宇樹科技人形機器人G1化身“功夫大師”，能克服各種危險地形，在平衡木、梅花樁上也能穩(wěn)穩(wěn)當當。

圖片來源：上海證券報

在演示中，G1能穩(wěn)定地穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石，甚至可以倒著行走。

圖片來源：上海證券報

在背負重物、遭受外力擊打的情況下，G1仍舊“不偏不倚”。

圖片來源：上海證券報

據(jù)央視新聞，宇樹科技市場負責人稱，最早大家看到的人形機器人都是彎著腿走路的，現(xiàn)在它已經(jīng)可以實現(xiàn)直腿走路。宇樹科技市場負責人表示，人形機器人很有可能“超越人類最快的百米速度”。

值得一提的是，實驗中，G1還搭載了基于激光雷達的高程地圖系統(tǒng)。據(jù)上海證券報了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭載了激光雷達，不過彼時機器人選用的激光雷達并非其自研款，而是由港股“激光雷達第一股”速騰聚創(chuàng)提供。

目前，宇樹科技已全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，并整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

在京東店鋪上，宇樹科技也在銷售關(guān)節(jié)電機、激光雷達等零部件。激光雷達相對“平價”，價格甚至低于千元，三款雷達價格分別為999元、1059元、1299元。

據(jù)九派新聞，對于未來機器人的定價是否還會下降一事，宇樹科技一位負責人表示：“未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。目前四足機器人1萬人民幣的價格，對普通老百姓來說還是有點貴的。”

據(jù)央視新聞2月18日消息，人形機器人產(chǎn)品在蛇年春晚火爆出圈，作為研發(fā)機器人的企業(yè)負責人，王興興2月17日參加了民營企業(yè)座談會。會議結(jié)束后的第一時間，記者對他進行了采訪。

圖片來源：央視新聞

記者：機器人是不是每天都在進化？

圖片來源：央視新聞

杭州宇樹科技有限公司首席執(zhí)行官 王興興：對，現(xiàn)在AI驅(qū)動機器人每天進化非?？?/strong>，基本上速度是超過我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。要把機器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它訓練出來就好了，所以大大加速了技術(shù)進步。