每經(jīng)編輯｜畢陸名

據(jù)央視新聞26日消息，繼北京亦莊馬拉松后，人形機(jī)器人比賽再次開賽了。這次比的不是跑步，而是格斗。

《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

圖片來源：視頻截圖

作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事，本次比賽在競技賽之前還進(jìn)行了表演賽。表演賽中，人形機(jī)器人結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，本次比賽中宇樹科技的機(jī)器人的操作除此前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式。

“來一個(gè)左直拳，再來一個(gè)右直拳。”宇樹科技工作人員在5月21日的直播中演示了通過語音控制格斗機(jī)器人。此次格斗比賽中，宇樹科技機(jī)器人重點(diǎn)展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動(dòng)作。

宇樹科技董事王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機(jī)器人學(xué)會一套動(dòng)作，不是一件容易的事情?，F(xiàn)在我們其實(shí)都依靠AI的技術(shù)手段來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。首先動(dòng)作捕捉會基于一些專業(yè)的格斗運(yùn)動(dòng)員，（根據(jù)）他們的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬的世界里來學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。”

人形機(jī)器人“擂臺賽”開打

據(jù)央視新聞26日消息，今年以來，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知，每一個(gè)新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越。從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實(shí)現(xiàn)蝶變。

站得穩(wěn)，是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的必修課。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競技，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗(yàn)。機(jī)器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn)。

圖片來源：視頻截圖

看似簡單的起身動(dòng)作，需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項(xiàng)評判依據(jù)，也是對人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。

在格斗賽場上，通過AI控制算法的優(yōu)化，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)毫秒級的動(dòng)作響應(yīng)，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，站得更穩(wěn)，起身更快。

在剛剛結(jié)束的比賽中，操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍，獲得"格斗之星"稱號。曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影里的人形機(jī)器人，近幾年正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野。從蹣跚學(xué)步到機(jī)甲格斗，在科技與熱血交織的舞臺上，人形機(jī)器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。

揭秘一：人形機(jī)器人如何學(xué)習(xí)格斗動(dòng)作？

以參加本次比賽的人形機(jī)器人G1為例，它目前已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。

揭秘二：人類如何操控機(jī)器人格斗？

在格斗賽場上，操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操控，可謂是實(shí)時(shí)操控，人機(jī)協(xié)同。比賽前夕，技術(shù)人員就已經(jīng)測試了“語音控制”的人機(jī)交互新功能。

揭秘三：人形機(jī)器人格斗能訓(xùn)練哪些能力？

據(jù)了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機(jī)器人格斗賽中，由于不涉及對身體的傷害，機(jī)器人可以用腿。如果說機(jī)器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽則對機(jī)器人的靈活性與平衡性則提出了更高的要求。

賽前訓(xùn)練時(shí)“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測試，就是為了讓人形機(jī)器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動(dòng)作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

CMG世界機(jī)器人大賽•系列賽設(shè)備測試員孫寶巖：因?yàn)樗旧碓诖蚨返倪^程中，一方面要自身揮出一些比較激烈的動(dòng)作，另一方面還要面對對方選手的強(qiáng)烈攻擊。在整個(gè)過程中，如何讓自己保持平衡，并且在攻擊的同時(shí)不被對方打倒，平衡的考驗(yàn)是重要的。

揭秘四：機(jī)器人格斗賽打開了哪些新空間？

本次機(jī)甲格斗擂臺賽提供的極端考驗(yàn)環(huán)境，能促使算法持續(xù)優(yōu)化升級，提升機(jī)器人的性能，更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活。

2025年：機(jī)器人量產(chǎn)元年？

近年來，人形機(jī)器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí)。據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達(dá)45.5%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人20%的增速。

交銀國際認(rèn)為，在政策驅(qū)動(dòng)、技術(shù)拐點(diǎn)、場景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，國內(nèi)人形機(jī)器人有望復(fù)制新能源汽車成功經(jīng)驗(yàn)，形成領(lǐng)先優(yōu)勢。

民生證券分析認(rèn)為，人形機(jī)器人即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025年全球預(yù)計(jì)將達(dá)萬臺級別。2025年，國內(nèi)外頭部人形機(jī)器人公司即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。

而在資本市場，2022年以來，人形機(jī)器人板塊已迎來多輪行情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus出貨預(yù)期，預(yù)計(jì)2027年出貨量達(dá)50萬至100萬臺；宇樹科技憑借B2-W四足機(jī)器狗的亮眼表現(xiàn)、人形機(jī)器人H1的春晚表演強(qiáng)勢破圈，帶動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)注度提升。

5月23日，新華社報(bào)道，據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機(jī)器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。

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