每經(jīng)編輯｜杜宇

據(jù)央廣網(wǎng)3月25日消息，韓國(guó)首爾大學(xué)工學(xué)院宣布了一項(xiàng)重大突破：成功開發(fā)出一種基于液體的下一代軟體機(jī)器人。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)模仿了生物活細(xì)胞的特性，如轉(zhuǎn)化、分離、融合以及捕獲異物的能力。相關(guān)成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志上。

傳統(tǒng)基于固體的機(jī)器人在模擬活細(xì)胞靈活性和功能方面存在局限性，而這種新型顆粒鎧裝液體機(jī)器人則通過包裹一層異常密集的疏水（防水）顆粒來克服這些挑戰(zhàn)。這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人既擁有液體卓越的變形能力，又具備固體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使得它即使在極端條件下也能恢復(fù)原狀而不破裂。

實(shí)驗(yàn)中，這款機(jī)器人展示了多種功能，與電影《終結(jié)者2》中的T-1000機(jī)器人有相似之處。它可以穿過金屬障礙，捕獲并運(yùn)輸異物；還可以與其他液體機(jī)器人融合，并在水面及地面上自由移動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)另外開發(fā)了一種使用超聲波控制其運(yùn)動(dòng)速度的技術(shù)，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

圖片來源：視頻截圖 （圖文無關(guān)）

由于其獨(dú)特的性能，這種液體機(jī)器人有望在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，包括生物醫(yī)藥和軟體機(jī)器人領(lǐng)域的靶向藥物輸送等。此外，鑒于其能穿越極其狹窄的空間，該機(jī)器人也可用于在復(fù)雜機(jī)械內(nèi)部、崎嶇地形或?yàn)?zāi)區(qū)進(jìn)行探索、清潔、化學(xué)障礙清除和營(yíng)養(yǎng)供給等任務(wù)。

這一突破為未來機(jī)器人的多功能性和適應(yīng)性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。

圖片來源：央視新聞

據(jù)央視新聞此前消息，3月11日，上海科技企業(yè)推出新一代人形機(jī)器人，這款機(jī)器人身高約1.3米，集運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三大核心功能于一體，它不僅能穩(wěn)定奔跑、上下樓梯，甚至能完成騎自行車等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作。

其全身多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)支持精細(xì)操作，例如精準(zhǔn)抓取物品、擰瓶蓋、讀取藥品說明書等，動(dòng)作流暢度接近人類水平。這一突破得益于新型運(yùn)動(dòng)控制算法，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中也能靈活應(yīng)對(duì)。

目前，這一機(jī)器人已進(jìn)入商業(yè)化前的測(cè)試階段，預(yù)計(jì)將在未來兩年內(nèi)逐步落地應(yīng)用場(chǎng)景。

圖片來源：央視新聞

另據(jù)天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，3月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“雙足機(jī)器人的控制方法及電子設(shè)備”專利公布。

圖片來源：天眼查

摘要顯示，該方法包括：響應(yīng)于接收到雙足機(jī)器人的控制指令，采集雙足機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)，其中，控制指令中攜帶有雙足機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)用于確定雙足機(jī)器人的期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)，期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)用于表示期望在雙足機(jī)器人對(duì)應(yīng)支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下，雙足機(jī)器人對(duì)應(yīng)擺動(dòng)腳的足尖區(qū)域接觸地面；基于當(dāng)前姿態(tài)和期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)，確定擺動(dòng)腳的擺動(dòng)腳移動(dòng)軌跡和雙足機(jī)器人對(duì)應(yīng)機(jī)身的機(jī)身移動(dòng)軌跡；基于擺動(dòng)腳移動(dòng)軌跡和機(jī)身移動(dòng)軌跡控制雙足機(jī)器人運(yùn)行。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人單腳點(diǎn)地姿態(tài)的技術(shù)問題。

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