每經(jīng)記者 李孟林    每經(jīng)編輯 蘭素英    

世界首富馬斯克又開(kāi)始“不務(wù)正業(yè)”了。借收購(gòu)?fù)铺馗淖兩缃幻襟w游戲規(guī)則一事尚未完結(jié)，這一次，他又意圖用人形機(jī)器人來(lái)改變世界。

近日，馬斯克再度重申將在9月底推出人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）原型機(jī)的計(jì)劃。消息一出，A股市場(chǎng)的機(jī)器人概念股隨即“嗨翻天”，也再度勾起了外界對(duì)特斯拉（TSLA，股價(jià)708.26美元，市值7319.92億美元）機(jī)器人規(guī)劃的好奇心。

事實(shí)上，機(jī)器人研發(fā)已被馬斯克“欽點(diǎn)”為今年特斯拉的首要任務(wù)。而在市場(chǎng)看來(lái)，這與其電動(dòng)車(chē)主業(yè)八竿子都打不著。

馬斯克到底看重的是什么？“今年推出原型機(jī)，明年投產(chǎn)，2025年落地場(chǎng)景就會(huì)快速增長(zhǎng)。”馬斯克規(guī)劃的步子會(huì)不會(huì)邁得太大了? 

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程教授Raj Rajkumar在郵件中對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，馬斯克此舉不過(guò)是炒作，意在推高股價(jià)。他認(rèn)為，馬斯克此前沒(méi)兌現(xiàn)的“畫(huà)大餅”事例太多了，在特斯拉拿出產(chǎn)品前無(wú)需過(guò)于激動(dòng)。

但澳大利亞科學(xué)院院士Peter Corke在郵件中告訴記者，特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本質(zhì)上就是機(jī)器人，其電池和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也是可以遷移到機(jī)器人開(kāi)發(fā)上去的。

新賽道

北京時(shí)間6月23日下午，馬斯克在接受彭博社主編John Micklethwait采訪時(shí)再次確認(rèn)，人形機(jī)器人擎天柱將在9月30日的特斯拉AI日活動(dòng)上面世。“我正在和特斯拉才華橫溢的團(tuán)隊(duì)緊密共事，到九月底人形機(jī)器人的原型將準(zhǔn)備就緒。我們正在朝這個(gè)節(jié)點(diǎn)前進(jìn)。”馬斯克表示。

擎天柱，又稱(chēng)“特斯拉機(jī)器人”（Tesla Bot），是馬斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活動(dòng)上推出的新概念。今年以來(lái)，馬斯克數(shù)次高調(diào)宣揚(yáng)擎天柱在特斯拉未來(lái)業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。今年1月份，馬斯克在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上表示，開(kāi)發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來(lái)它將比特斯拉的汽車(chē)業(yè)務(wù)更重要、更值錢(qián)。4月份，馬斯克重申了對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開(kāi)始生產(chǎn)。6月3日，為了確保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動(dòng)日期推后到9月底，并保證到時(shí)候?qū)?huì)是“史詩(shī)級(jí)”的發(fā)布。

馬斯克頻繁的鼓吹吊足了外界的胃口，但目前關(guān)于擎天柱的細(xì)節(jié)信息仍然是“猶抱琵琶半遮面”的狀態(tài)。除了去年AI日活動(dòng)上幾張PPT給出的概念框架，過(guò)去大半年擎天柱并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的新信息放出來(lái)。

圖片來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)

據(jù)馬斯克去年介紹，擎天柱是一個(gè)身高約172厘米、體重約56公斤的人形機(jī)器人，身體白色部分由輕量材料覆蓋，頭部的黑色部分則為掃描外界信息的屏幕，整體造型簡(jiǎn)潔流暢，科幻感十足。擎天柱最快行走速度約為每小時(shí)8公里，比人類(lèi)正常行走速度稍快，但絕對(duì)追不上跑步的人類(lèi)。擎天柱能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達(dá)到了“人類(lèi)水平”。

技術(shù)層面，擎天柱可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)了特斯拉汽車(chē)的人工智能技術(shù)的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)Dojo，該系統(tǒng)據(jù)稱(chēng)將成為最快的人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，其單元核心是特斯拉自主研發(fā)的AI訓(xùn)練芯片“D1”。在去年的AI活動(dòng)日上，Dojo系統(tǒng)及D1芯片曾與擎天柱計(jì)劃一同亮相，是特斯拉電動(dòng)車(chē)自動(dòng)駕駛的算力支撐。

圖片來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)

“眼睛”設(shè)計(jì)方面，擎天柱和特斯拉電動(dòng)車(chē)一樣，采用了基于攝像頭的視覺(jué)信息系統(tǒng)，而非激光雷達(dá)系統(tǒng)，安裝在面部黑色區(qū)域。另外，擎天柱還將應(yīng)用特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)（FSD），相當(dāng)于獲得了一套海量數(shù)據(jù)測(cè)試迭代的“內(nèi)功心法”。

馬斯克表示，若未來(lái)兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車(chē)還要低，售價(jià)或許為2.5萬(wàn)美元（約合人民幣16.74萬(wàn)元）。

在馬斯克的設(shè)想中，擎天柱可代替人類(lèi)從事“危險(xiǎn)、重復(fù)、無(wú)聊”的工作，定位為“通用型機(jī)器人”。他曾舉例說(shuō)，擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動(dòng)車(chē)裝螺絲，也可以成為陪伴人類(lèi)的“好伙伴”，還可以幫人類(lèi)去買(mǎi)菜。但從這些例子中，似乎馬斯克也沒(méi)想清楚擎天柱的具體落地場(chǎng)景，還在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型的機(jī)器人兩端橫跳。 

炒作還是技術(shù)延伸？

實(shí)際上，整個(gè)人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)?yīng)到未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景也遠(yuǎn)未形成清晰的圖景。

當(dāng)前公認(rèn)最先進(jìn)的人形機(jī)器人是波士頓動(dòng)力公司的Atlas。每隔幾年，這個(gè)身高一米五、體重89公斤的機(jī)器人搬東西、跑酷、后空翻的視頻就會(huì)在社交媒體上火一陣子。但在逾十年的研發(fā)之后，波士頓動(dòng)力稱(chēng)Atlas仍然處于實(shí)驗(yàn)階段，也并沒(méi)有給Atlas規(guī)劃商業(yè)應(yīng)用前景，只是表示研發(fā)的目的是為了不斷突破機(jī)器人技術(shù)的極限。

圖片來(lái)源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)

而在這一領(lǐng)域，馬斯克又何來(lái)的信心，認(rèn)為今年出原型，明年生產(chǎn)，過(guò)幾年就能全面落地呢？

這個(gè)問(wèn)題就連長(zhǎng)期看多特斯拉的著名分析師、WedBush證券的Dan Ives也摸不著頭腦，直言特斯拉搞機(jī)器人的決定會(huì)惹惱投資者，馬斯克應(yīng)該把精力集中到芯片、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等緊要問(wèn)題上去。

不少人給出了更負(fù)面的看法。“我個(gè)人的觀點(diǎn)是，擎天柱只不過(guò)是特斯拉圍繞自己產(chǎn)品展開(kāi)的炒作（hype），這可以推高他們的股價(jià)。” 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程教授Raj Rajkumar通過(guò)郵件對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示。Rajkumar對(duì)特斯拉一向“毒舌”，同時(shí)Rajkumar也是通用汽車(chē)與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合辦的“連接與自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”的主任之一，該實(shí)驗(yàn)室與特斯拉存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

知名價(jià)值投資網(wǎng)站GuruFocus的編輯Margaret Moran認(rèn)為，今年特斯拉沒(méi)有新的車(chē)型推出，因此需要炒作其他項(xiàng)目來(lái)維持投資者的熱情。長(zhǎng)期以來(lái)，正是投資者的熱情追捧確保了特斯拉的充足資金，因此特斯拉不能容許長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有激動(dòng)人心的大新聞出現(xiàn)。

不管外界如何評(píng)價(jià)，馬斯克卻有自己的道理。在去年的發(fā)布會(huì)上，馬斯克認(rèn)為，勞動(dòng)力短缺在未來(lái)會(huì)成為大問(wèn)題，一旦機(jī)器人大范圍應(yīng)用，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題將一勞永逸地解決，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的上限將被不復(fù)存在，這就是他投入機(jī)器人開(kāi)發(fā)的原因。

的確，對(duì)于一向擔(dān)心人類(lèi)命運(yùn)，希望把人類(lèi)送往火星定居保存文明火種的馬斯克而言，人口和勞動(dòng)力問(wèn)題也一直是他牽掛的問(wèn)題。他在推特上的置頂推文就是一篇關(guān)于美國(guó)生育率持續(xù)下滑的新聞報(bào)道，并且透露他自己已經(jīng)帶頭多生多育了：除了一個(gè)夭折外，馬斯克一共有7個(gè)子女。

把視線(xiàn)拉到更接地氣的角度，從特斯拉的業(yè)務(wù)層面而言，馬斯克認(rèn)為依靠公司已有的技術(shù)積累，發(fā)展機(jī)器人是水到渠成的事情。他表示，從某種程度上來(lái)說(shuō)，特斯拉汽車(chē)其實(shí)已經(jīng)是半個(gè)具有感知力的機(jī)器人了，而特斯拉之所以要舉辦AI日活動(dòng)，也是為了向世界強(qiáng)調(diào)特斯拉遠(yuǎn)不止一家電動(dòng)車(chē)和新能源公司，還是“現(xiàn)實(shí)世界中領(lǐng)先的AI公司”。

機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家、澳大利亞科學(xué)院院士Peter Corke對(duì)馬斯克的這一思路表示贊同。“特斯拉在自動(dòng)駕駛汽車(chē)（從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是機(jī)器人）、電池和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的進(jìn)展，是可以和人形機(jī)器人關(guān)聯(lián)起來(lái)的。”Corke通過(guò)郵件對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示。

“木頭姐”凱西·伍德旗下ARK基金（一度重倉(cāng)特斯拉）的分析師Frank Downing認(rèn)為，Dojo系統(tǒng)可以被視為一個(gè)被超級(jí)算力驅(qū)動(dòng)的、基于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的“復(fù)合大腦”（Synthetic Brain）。這個(gè)大腦的首要用途當(dāng)然是特斯拉的自動(dòng)駕駛，不過(guò)既然已經(jīng)掌握了“算力”，用在機(jī)器人上也是很符合邏輯的做法了。 

道阻且長(zhǎng)

按照馬斯克4月的最新規(guī)劃，今年推出原型后，明年擎天柱就可能開(kāi)始有一些實(shí)際的應(yīng)用，隨后兩年項(xiàng)目將進(jìn)一步發(fā)展，到2025年，擎天柱的應(yīng)用場(chǎng)景將快速增長(zhǎng)。

這當(dāng)然是很樂(lè)觀的預(yù)測(cè)，但Rajkumar認(rèn)為，外界對(duì)此應(yīng)該謹(jǐn)慎，因?yàn)轳R斯克“畫(huà)大餅”的事情已經(jīng)是司空見(jiàn)慣。

“我們必須記住的是，盡管特斯拉從2015年就承諾自動(dòng)駕駛，但現(xiàn)在也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，皮卡CyberTruck、重卡Semi、價(jià)格下降到3.5萬(wàn)美元的Model 3、比普通瀝青瓦還便宜的太陽(yáng)能屋頂?shù)鹊纫捕紱](méi)有兌現(xiàn)。”Rajkumar對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，“馬斯克近期還聲稱(chēng)他們能在7年內(nèi)解決通用人工智慧（AGI）問(wèn)題，這簡(jiǎn)直荒誕到可笑。”通用人工智能又被稱(chēng)為“強(qiáng)人工智能”，指計(jì)算機(jī)能夠理解和習(xí)得與人一樣甚至更強(qiáng)的思考能力和智慧，被視為AI研究的終極目標(biāo)。

Rajkumar對(duì)擎天柱的前景同樣不樂(lè)觀，主要是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的技術(shù)障礙很多，“靠?jī)蓷l腿走路、做事情是極其困難的……因此機(jī)器人控制就變得困難得多，隨時(shí)都要擔(dān)心機(jī)器人會(huì)不會(huì)跌倒。”此外，采取模仿人類(lèi)身體的外形也會(huì)導(dǎo)致電池尺寸和感應(yīng)設(shè)備的選擇受到限制，影響性能。成本當(dāng)然也是一個(gè)大問(wèn)題。

圖片來(lái)源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)

Atlas的設(shè)計(jì)從某種程度上印證了Rajkumar的看法。雖然波士頓動(dòng)力背靠麻省理工大學(xué)深厚的科研實(shí)力，在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)深耕了超過(guò)三十年，但Atlas的實(shí)驗(yàn)機(jī)在測(cè)試中仍然頻繁跌倒，渾身“傷痕累累”。Atlas的外形也更加蠻笨，布滿(mǎn)了裸露的機(jī)械裝置。擎天柱雖然設(shè)計(jì)纖細(xì)優(yōu)美，屆時(shí)是否能實(shí)現(xiàn)宣傳中的功能目前尚不可知。

在Rajkumar看來(lái)，采取三個(gè)或以上輪子的機(jī)器人更為實(shí)際，因?yàn)樾袆?dòng)和充電都要容易得多。亞馬遜的家用監(jiān)控機(jī)器人Astro就是三輪設(shè)置，電池尺寸大，配備伸縮鏡頭和顯示屏，售價(jià)僅999美元。Rajkamur認(rèn)為，擎天柱至少要先證明自己能做到Astro能做到的事情。

圖片來(lái)源：亞馬遜官網(wǎng)

Corke對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者指出，一直以來(lái)，單一目的機(jī)器人和通用型機(jī)器人都是機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域長(zhǎng)期爭(zhēng)論的話(huà)題：到底應(yīng)該為疊衣服、送快遞、洗車(chē)、園藝等目的各開(kāi)發(fā)一款機(jī)器人，還是開(kāi)發(fā)一種能做各種工作、極其復(fù)雜的機(jī)器人？單一目的機(jī)器人顯然更加簡(jiǎn)單和便宜。

國(guó)際專(zhuān)業(yè)組織電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）旗下雜志IEEE Spectrum的資深機(jī)器人編輯Evan Ackerman的看法更為尖銳，他認(rèn)為馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的想法過(guò)于幼稚。“不像火箭或者汽車(chē)，人形機(jī)器人并不是一項(xiàng)已經(jīng)存在的科技，并非有宏大的愿景、一群聰明的人，再加上資金投入就可以實(shí)現(xiàn)的。”Ackerman在一篇評(píng)論文章中指出，機(jī)器人領(lǐng)域仍任存在許多基礎(chǔ)性的軟硬件問(wèn)題需要突破。

他以馬斯克舉的買(mǎi)菜為例，實(shí)際上從家到超市需要處理多種復(fù)雜的情況，比如階梯、開(kāi)門(mén)、穿越馬路等，更別提熙熙攘攘的人群，遠(yuǎn)比在道路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需要處理的信息多。到了超市之后，從貨架上識(shí)別并拿下物品、放入購(gòu)物車(chē)中，再安全地推動(dòng)購(gòu)物車(chē)，這是工業(yè)機(jī)械臂都難以完成的操作。

總之，Ackerman認(rèn)為，假如特斯拉投入足夠多的資金，今年AI活動(dòng)日上我們能看到和概念圖差不多的擎天柱。它可以站立、走動(dòng)，甚至承受幾下推搡，完成一些基礎(chǔ)的物體識(shí)別和抓取動(dòng)作，但之后的進(jìn)展將緩慢很多。

但天風(fēng)證券機(jī)械團(tuán)隊(duì)的研究認(rèn)為，波士頓動(dòng)力的Atlas等機(jī)器人證明，人形機(jī)器人在工程落地上具備可行性，缺少的是對(duì)現(xiàn)實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的感知、判斷和決策，這方面特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)中已經(jīng)積累了充分的應(yīng)用。此外，特斯拉的工程化能力很強(qiáng)，開(kāi)發(fā)擎天柱時(shí)可復(fù)用部分汽車(chē)供應(yīng)鏈，所以?xún)r(jià)格會(huì)比較親民，這有利于初代產(chǎn)品落地迭代。

據(jù)市場(chǎng)調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報(bào)告，人形機(jī)器人的市場(chǎng)總量在2022年為15億美元，到2027年將增長(zhǎng)到173億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)63.5%。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動(dòng)。

相比之下，特斯拉2021年的銷(xiāo)售總額高達(dá)538.23億美元。馬斯克預(yù)測(cè)的機(jī)器人業(yè)務(wù)價(jià)值將超過(guò)電動(dòng)車(chē)，顯然還有很長(zhǎng)的道路要走。不過(guò)，電動(dòng)車(chē)和民營(yíng)航天當(dāng)初也并不被多數(shù)人看好，但在馬斯克20年的努力下，兩個(gè)領(lǐng)域如今都炙手可熱。也許，憑借強(qiáng)大的個(gè)人號(hào)召力，馬斯克能給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)一些變化。

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