每經記者 劉春山    每經編輯 梁梟    

繼上周末，武漢發(fā)出了全球首張自動駕駛商用牌照之后，長沙也不甘示弱，于今日（9月26日）正式啟用開放道路智能駕駛示范區(qū)。此次在長沙，百度自動駕駛出租車隊首次面向公眾開啟試運營，中車集團的智能公交也搭載著市民上路。

“這輛車的駕駛技術比我好。”今天在體驗Robotaxi之后，一位乘客發(fā)出這樣的感慨。Robotaxi是百度與中國一汽紅旗共同打造的自動駕駛出租車?！睹咳战洕侣劇酚浾咭灿H自試乘了這款自動駕駛出租車，在開放、真實的道路環(huán)境下，乘車體驗與真實司機操作一樣安全。

近來，針對無人駕駛的政策利好不斷。9月19日，中共中央、國務院印發(fā)《交通強國建設綱要》，提出“加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發(fā)，形成自主可控完整的產業(yè)鏈”。而隨著百度、海梁科技、深蘭科技在武漢相繼拿到自動駕駛商用牌照，A股對自動駕駛產業(yè)的利好也有所反應，多只相關概念股本周出現漲停。

首次對普通市民開放

根據長沙市政府方面人士介紹，已經為中車、長沙智能研究院、福田戴姆勒、贏徹科技、百度等測試企業(yè)發(fā)放路測牌照53張，其中百度拿到路測牌照45張。此外，開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)由湖南湘江新區(qū)135公里城市開放道路、100公里智慧高速項目組成，百度45輛“自動駕駛出租車隊”也在長沙首次正式與公眾見面。

《每日經濟新聞》記者在現場看到，已經有市民代表體驗到自動駕駛出租車項目，公眾也可以自己申請成為種子用戶，參與試乘體驗。體驗的自動駕駛出租車完全在開放路段進行，而不是以往的進行交通限制的路段。

Robotaxi自動駕駛出租車 圖片來源：百度供圖

上午11點多，路上車輛來往較為頻繁。記者注意到，道路上紅綠燈、交叉口較多，甚至偶爾會有騎電瓶車者“竄出”。面對較為復雜的路況，百度與一汽紅旗聯合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi也都能及時應對，乘車體驗與真實司機操作一樣。

據百度技術人員介紹，車身相關攝像頭、激光等組件可以檢測到車輛周圍200米左右的物體，提前進行預判。自動駕駛出租車的核心能力就在于識別與進行駕駛判斷。此外，車路協同也是一個方面，車內屏幕能顯示司機視角看不到的盲區(qū)，甚至提前預告紅綠燈的等待時間。

而4.9公里的行程，百度Robotaxi自動駕駛出租車用了13分鐘，平均速度維持在約25千米/小時，偶爾在空曠的路段速度可以超過40千米/小時。此次，Robotaxi的整體速度雖不是很快，但相較百度阿波龍系列還是稍稍勝出。

自動駕駛車仍有“駕駛員”

在記者體驗過程中，自動駕駛出租車駕駛員位置上仍有駕駛員待命，盡管司機一直沒有接管方向盤，不過他也一直也處于精神高度集中的狀態(tài)。百度方面告訴《每日經濟新聞》記者，這位自動駕駛汽車的司機，更多可被稱為“安全員”。在測試時給乘客安全加上“雙保險”也是政府相關規(guī)定的要求。

目前，更多國內城市已就自動駕駛出臺相關政策或法規(guī)。9月11日，上海市經信委印發(fā)《上海市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行）》（以下簡稱《管理辦法》），上汽集團、寶馬和滴滴出行三家企業(yè)獲得上海市首批牌照。《管理辦法》還規(guī)定，載人車輛必須配備駕駛員，隨時準備接管汽車，而乘車人必須坐在后排并系安全帶。示范應用企業(yè)不得向乘車人收取費用，也不得從事運輸或經營相關活動。

“早幾年，各個企業(yè)的（自動駕駛）車只要動起來就有喝彩聲，現在是要跑得好。”百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇表示，自動駕駛離完全商業(yè)化可能還遠，但看到今天的改變還是很高興。自動駕駛開始進入市場化階段，開始獲取用戶反饋，在運營中持續(xù)迭代產品。

記者注意到，此次百度公開展示的自動駕駛出租車采用的是前裝方式，八個月時間內從一汽的產線上下線。李震宇介紹，以往企業(yè)都是買車改裝加入自動駕駛功能，此次百度最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾、容易松脫等問題。

一直以來，百度在自動駕駛上投入了大量的研發(fā)資金和人力、物力，外界也擔憂百度能否長久堅持下去。李震宇向《每日經濟新聞》記者表示，百度自動駕駛在大方向上不會有大的變化。規(guī)?；瘓鼍案骷冶娬f紛紜，有些樂觀一點，有些悲觀一點，但百度會堅定不移地在這方面投入。微觀層面，可能會結合市場實際情況做一些調整和變化。

截至目前，國內針對自動駕駛多是劃定區(qū)域開展試運營項目，業(yè)界也期待能夠早日實現商業(yè)化。

封面圖片來源：百度供圖